Google Driveを強制的に、言い換えれば手動で同期させる方法を調べてみました。

You cannot force Drive to sync but closing and reopening Drive may encourage Drive to sync again. Drive syncs automatically when you add/delete files from the Drive folder on your computer. If the other users start Drive before working on the document, Drive should sync and download any changes. https://productforums.google.com/forum/#!topic/drive/VMIjqrWsvCw

結局のところ、Google Driveを再起動すれば同期してくれるということのようです。

Google Driveの再起動方法

1. タスクバーからGoogle Drive Syncを右クリックで開き、「バックアップと同期を終了」を選択します。

2. 次に、以下のファイルを起動します。

   C:\Program Files\Google\Drive\googledrivesync.exe
   

これで同期が再開されるはずです。

実は、この記事を書いている最中に気づいたのですが、単純にGoogle Driveが起動していなかっただけでした。再起動も必要ありませんでした。

しかし、私は普段わざわざGoogle Driveを終了させたりはしません。（Windowsの再起動やシャットダウンもほとんどしていません。）

Javaのアップデートが原因かもしれません。Javaのアップデートが来ると、自動的にGoogle Driveが終了させられてしまうことがあるのかもしれませんね。